МИТ № 4 2012

ПОДВОДНЫЕ ГЛАЙДЕРЫ: ЭФФЕКТ «РЫБЬЕГО ПУЗЫРЯ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 3-9
Кожемякин И. В., Потехин Ю. П.,
Рождественский К. В., Рыжов В. А.,
Смольников А. В., Ткаченко И. В., Фрумен А. И.
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
e-mail: kvrxmas@yahoo.com; grossfrum@post.ru
тел.: (812) 714-29-23; (812) 494-09-42
В статье приводится краткий очерк разработки подводных глайдеров первого и второго поколениЙ. Описываются особенности используемых механизмов изменения плавучести и управления дифферентом и креном. Анализируются результаты сравнительной оценки транспортной эффективности подводных глайдеров в виде тела вращения с крылом и в виде летающего крыла.
Ключевые слова: автономные подводные аппараты, подводные глайдеры.

ВЛИЯНИЕ СУХОГО ТРЕНИЯ В ИСПОЛНИТЕЛЬНОМ МЕХАНИЗМЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 10-13
Булюкина Н. А.
ЗАО «ЦНИИ Судового машиностроения»
e-mail: nat_mail@list.ru
тел.: 8(921) 310-86-19
В статье представлена математическая модель судовой гидравлической рулевой машины  и результаты ее исследования с целью выявления причины возникновения автоколебаний.
Ключевые слова: гидропривод, рулевая машина, фрикционные автоколебания, математическая модель, сухое трение.

МЕТОДЫ ПЛАНИРОВАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА
В СИСТЕМАХ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ МОРСКИХ СУДОВ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 14-22
Бухановский А. В., Иванов С. В., Нечаев Ю. И.
НИИ наукоемких технологий
Санкт-Петербургского государственного
исследовательского университета
информационных технологий, механики и оптики
тел.: (812) 337-64-91
e-mail: avb_mail@mail.ru; svivanov@mail.ifmo.ru
Обсуждаются вопросы планирования эксперимента в интеллектуальных системах исследовательского проектирования морских судов. Особое внимание обращается на решение проблемы планирования эксперимента при реализации принципа конкуренции в условиях неопределенности и неполноты исходной информации.
Ключевые слова: исследовательское проектирование, планирование эксперимента, динамика судна, интеллектуальная система.
 

НЕЧЕТКИЕ АЛГОРИТМЫ ВЫБОРА РЕШЕНИЙ
В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ МОРСКИХ СУДОВ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 23-29
Бухановский А. В., Иванов С. В., Нечаев Ю. И.
НИИ наукоемких технологий
Санкт-Петербургского государственного
исследовательского университета
информационных технологий, механики и оптики
тел.: (812) 337-64-91
e-mail: avb_mail@mail.ru; svivanov@mail.ifmo.ru
Обсуждается использование методов нечеткой логики при моделировании ситуаций в интеллектуальных системах и тренажерах. Отмечены особенности построения моделей в нечеткой среде. Приведены примеры реализации технологии нечеткого моделирования в бортовых системах и тренажерах обеспечения безопасности эксплуатации судов.
Ключевые слова: нечеткие алгоритмы, принятие решений, исследовательское проектирование, динамика судна, интеллектуальная система.

ДИССИПАЦИЯ АКУСТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ
В ТРУБАХ, ЗАПОЛНЕННЫХ ЖИДКОСТЯМИ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 30-33

Васильев Б. П., Легуша Ф. Ф., Мусакаев М. А., Олейник М. М.
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
e-mail: bp_vas@mail.ru; legusha@smtu.ru; maogan@mail.ru; astah.mar@yandex.ru
тел.: (812) 757-10-55
В работе рассматривается методика расчета пространственных коэффициентов затухания звуковых волн нулевого порядка, распространяющихся в металлических трубах, заполненных жидкостью. Проводится анализ процессов диссипации акустической энергии в трубопроводах с учетом поглощения звука как в объеме жидкости, так и в акустическом пограничном слое вблизи шероховатой поверхности трубы. Анализируется влияние возбуждения стоячих волн в трубе на затухание звука.
Ключевые слова: звуковые волны, затухание, трубопровод, диссипация акустической энергии.

ИНФОРМАЦИОННАЯ ПОДДЕРЖКА МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ СУДНА В БОРТОВОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЕ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 34-38
Дегтярев А. Б., Санкт-Петербургский государственный университет
e-mail: deg@csa.ru
Мьо Мин Све, Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
e-mail: eltson@gmail.com
Обсуждаются вопросы контроля динамики судна на основе бортовой интеллектуальной системы (ИС). Основное внимание уделяется организации информационной поддержки и логической системы контроля экстремальных ситуаций при обработке информации в рамках сервисной архитектуры.
Ключевые слова: интеллектуальная система, динамика судна, экстремальные ситуации, сервисная архитектура, принятие решений.

СИСТЕМА КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ И АВТОМОБИЛЕЙ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 39-42
Прукс В. Э., Балтийский Федеральный
Университет имени Иммануила Канта
e-mail: vitaliy.e.prooks@gmail.com
тел.: 8-952-051-03-30
В работе описана разрабатываемая система компьютерного зрения для антропоморфного робота и робота-автомобиля. Проведен обзор наиболее эффективных методов обнаружения и распознавания лиц и произвольных объектов. Описан алгоритм автоматического переключения ближнего и дальнего света на основе анализа видео с фронтальной камеры, установленной на автомобиль. Данные исследования могут оказаться полезными при разработке систем компьютерного зрения в том числе морских транспортных средств.
Ключевые слова: обнаружение лиц, распознавание лиц, интеллектуальные системы, система компьютерного зрения.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ВНУТРЕННЕГО
И ВНЕШНЕГО СОПРОТИВЛЕНИЯ
ПРИ КОЛЕБАНИЯХ СТАЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ В ВОЗДУХЕ И ЖИДКОЙ СРЕДЕ РАЗЛИЧНОЙ ПЛОТНОСТИ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 43-46
Тарануха Н. А., Журбин О. В., Журбина И. Н.
ФГБОУ ВПО Комсомольский-на-Амуре
государственный технический университет
e-mail: taranukha@knastu.ru; zhurbin@pochta.ru; zhurbina-irina@mail.ru
тел.: (4217) 54-30-74
Работа связана с решением задач о колебаниях судовых конструкций. Учету сопротивления внешней и внутренней среды уделено основное внимание. Большая часть работы посвящена определению сопротивления внешней и внутренней среды с помощью экспериментально-численного моделирования. Показано определение удельных коэффициентов сопротивления для различных сред.
Ключевые слова: колебания судов, сопротивление внешней и внутренней среды, коэффициенты сопротивления.

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О КОЛЕБАНИЯХ СУДОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ С УЧЁТОМ СОПРОТИВЛЕНИЯ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ РАЗЛИЧНОЙ ПЛОТНОСТИ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 47-50
Тарануха Н. А., Журбин О. В., Журбина И. Н.
ФГБОУ ВПО Комсомольский-на-Амуре
государственный технический университет
e-mail: taranukha@knastu.ru; zhurbin@pochta.ru; zhurbina-irina@mail.ru
тел.: (4217) 54-30-74
Ключевые слова: колебания судовых конструкций, сопротивление внутренней и внешней среды, программный комплекс.

СРАВНЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РАСЧЕТОВ РАМНЫХ КОНСТРУКЦИЙ НА МРЗ
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УПРУГОПЛАСТИЧЕСКОЙ МАКРОМОДЕЛИ И МОДЕЛИ С ОДНОЙ СТЕПЕНИ СВОБОДЫ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 51-54

Ниджад Амр Яхья Раджех
Санкт-Петербургский государственный
архитектурно-строительный университет
тел.: (950) 005-88-80
В данной статье выполнено сравнение динамических расчетов рамных конструкций на МРЗ с использованием упругопластической макромодели и модели с одной степенью свободы на воздействие инструментальных акселерограмм. Также было выполнено сравнение этих результатов с результатами, полученными в ПК «ANSYS», которые считались эталонными.
Ключевые слова: сейсмика, упругопластическая модель с несколько степенями свободы, пластический ресурс, макромодель сложного упругопластического деформирования, нелинейный расчет зданий и сооружений на МРЗ.

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ КОРАБЛЕЙ И СУДОВ ДЛЯ СТАДИИ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 55-58

Никитин Н. В.
ООО «НИЦ «МОРИНТЕХ»
тел.: (812) 513-04-51
В работе рассмотрены основные понятия и определения геометрического моделирования кораблей и судов для  стадии исследовательского проектирования, рассмотрена общая задача построения размещения,  сформулированы определения  геометрической модели корабля и его геометрических свойств.
Ключевые слова: геометрическая модель, общее расположение, пространственная структура корабля, геометрические свойства.

НЕКОТОРЫЕ ПРОБЛЕМЫ СУДОСТРОИТЕЛЬНОЙ НАУКИ

// Морские интеллектуальные технологии. 2012. № 4. С. 59-60

Ляховицкий А. Г.
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
тел.: (812) 494-09-69
В статье обсуждаются некоторые проблемы судостроительной науки. Подготовка кадров для продолжения российских традиций в судостроении. Они обеспечивают достойное участие в современном судостроительном рынке.
Ключевые слова: судостроение, наука, инновация, корабль, проект, мореходность.

Скачать выпуск №4 2012 в формате PDF
Разработка сайта